Ads 468x60px

Jumat, 03 Agustus 2012

Transformasi Arduino Uno menjadi Robot Line Tracking

Pernahkah terbayangkan untuk membuat modul Arduino Uno menjadi sebuah robot beroda?
Lalu, bagaimana dengan urusan mekaniknya? letak motor, roda, tempat sensor, dan lain sebagainya?

Tidak perlu bingung, saat ini telah tersedia shield robot beroda yang didesain untuk keperluan Line Tracking, yaitu DT-Robot Line Tracking Shield. Shield ini kompatibel penuh dengan produk DT-AVR Inoduino, akan tetapi tidak menutup kemungkinan untuk dihubungkan dengan modul Arduino yang lain, seperti Arduino Mega dan Ardunio Uno.

DT-Robot Line Tracking Shield
DT-Robot Line Tracking Shield + Arduino Uno

Berikut ini cara melakukan transformasi Arduino Uno menjadi Robot Line Tracking.

  1. Hubungkan DT-Robot Line Follower Line Tracking Shield pada Arduino Uno
  2. Abaikan beberapa pin dari Arduino Uno ataupun DT-Robot Line Tracking Shield yang tidak saling terhubung
  3. Hubungkan kabel USB dari PC ke Arduino Uno. (cara instalasi driver Ardunio Uno dapat dibaca pada situs resmi Arduino)
  4. Buka Arduino IDE, load sketch "LineTracking.pde" (dapat ditemukan pada DVD Program DT-Robot Line Tracking Shield)
  5. Edit baris ke-4
    1. Kode program yang asli :
      1
      2
      3
      4
      5
      6
      7
      #include <EEPROM.h> 
       
      //I/O pin 
      #define DL 46 
      #define LED 13 
      #define STBY 12 
      #define PWMA 11 //left 
      
    2. diubah menjadi :
      1
      2
      3
      4
      5
      6
      7
      #include <EEPROM.h> 
       
      //I/O pin 
      #define DL 19  //46 
      #define LED 13 
      #define STBY 12 
      #define PWMA 11 //left
      
  6. Compile dan upload sketch tersebut ke Arduino Uno.
  7. Kemudian jalankan software "Inoduino LT-Bot.exe” untuk proses pengisian konfigurasi.
  8. Tentukan Comport dari Arduino Uno, kemudian tekan tombol "Open"
  9. Hubungkan Pin A5 ke GND pada DT-Robot Line Follower dengan menggunakan kabel jumper.

  10. Hubungkan pin A5 ke GND sebagai pengganti jumper PGM

  11. Kemudian tekan tombol "Write to Bot" pada software "Inoduino LT-Bot.exe". 
  12. Letakan robot pada arena Line Tracking garis hitam diatas permukaan putih.
  13. Berikan catu daya 5VDC pada J2 di bagian DT-Robot Line Tracking sebagai catu daya motor.
  14. Jika tidak ada kesalahan, maka robot akan begerak dengan lincah mengikuti garis hitam.
Informasi lebih lengkap silahkan lihat di www.InnovativeElectronics.com

Budayakan untuk membaca petunjuk penggunaan sebelum menggunakan.

4 komentar:

  1. widihhh mantap bgt dachhh bisa di coba nichhh

    thank's ya

    BalasHapus
  2. Wihhh keren. DT-Robot Line Follower Line Tracking Shield nya beli dmn om?

    BalasHapus
    Balasan
    1. Pembelian DT-Robot Line Tracking Shield dapat sdr lihat pada link; http://digiwarestore.com/en/robot-kits/dt-robot-line-tracking-shield-991557.html

      Hapus
  3. terima kasih atas info nya sangat bermanfaat, namun ketika saya mencoba sudah sampai hingga tahap nomor 12 motor tidak berjalan, apa masalah nya mohon bimbingan nya terima kasih

    BalasHapus